Le Yoga Sutra ou Patañjalayogasastra est un condensé des grands principes des doctrines et des pratiques de Yoga écrit entre le IIème et IVème siècle en sanskrit. D’après M. Angot (sanskritiste, traducteur de ce texte) , l’écriture du Yoga Sutra  a certainement répondu à la nécessité d’une référence, dont l’autorité fut indiscutable, dans la discipline du Yoga, c’est à dire pour…